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Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System, Fachbücher von Morgan Quigley
Das Buch "Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System" bietet eine umfassende Einführung in die Programmierung von Robotern mit dem Robot Operating System (ROS). Es richtet sich an eine breite Zielgruppe, von Studierenden in Robotik-Clubs bis hin zu professionellen Robotik-Wissenschaftler*innen und Ingenieur*innen. Durch die Kombination von praxisnahen Beispielen und wertvollem Wissen aus der ROS-Community vermittelt das Buch eine Reihe von motivierenden Rezepten zur Lösung spezifischer Anwendungsfälle in der Robotik. Jedes Rezept beschreibt eine vollständige Lösung unter Verwendung von ROS Open-Source-Bibliotheken und -Tools. Leser*innen, die mit Python vertraut sind, können direkt loslegen und lernen, wie sie die beschriebenen Aufgaben erfolgreich umsetzen und Komponenten für andere Aufgaben konfigurieren und kombinieren können.
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Network Programming with Go, Fachbücher von Adam WoodbeckNetzwerkprogrammierung mit Go lehrt Sie, wie Sie saubere, sichere Netzwerksoftware mit der Programmiersprache schreiben, die dafür entwickelt wurde, es einfach erscheinen zu lassen. Erstellen Sie einfache, zuverlässige Netzwerksoftware. Go kombiniert die besten Teile vieler anderer Programmiersprachen und ist schnell, skalierbar und für Hochleistungsnetzwerke und Multiprocessing ausgelegt. Mit anderen Worten, es ist perfekt für die Netzwerkprogrammierung. Netzwerkprogrammierung mit Go hilft Ihnen, Go zu nutzen, um sicheren, lesbaren und produktionsbereiten Netzwerkcode zu schreiben. In den ersten Kapiteln lernen Sie die Grundlagen der Netzwerktechnik und des Datenverkehrsmanagements. Dann setzen Sie dieses Wissen um, während das Buch Sie durch das Schreiben von Programmen führt, die über TCP, UDP und Unix-Sockets kommunizieren, um eine zuverlässige Datenübertragung sicherzustellen. Im Verlauf des Buches erkunden Sie höherstufige Netzwerkprotokolle wie HTTP und HTTP/2 und entwickeln Anwendungen, die sicher mit Servern, Clients und APIs über ein Netzwerk unter Verwendung von TLS interagieren. Sie werden auch lernen: - Grundlagen des Internetprotokolls, wie die Struktur von IPv4 und IPv6, Multicasting, DNS und Netzwerkadressübersetzung - Methoden zur Sicherstellung der Zuverlässigkeit in der Kommunikation auf Socket-Ebene - Möglichkeiten, Handler, Middleware und Multiplexer zu verwenden, um fähige HTTP-Anwendungen mit minimalem Code zu erstellen - Werkzeuge zur Integration von Authentifizierung und Verschlüsselung in Ihre Anwendungen mithilfe von TLS - Methoden zur Serialisierung von Daten für die Speicherung oder Übertragung in Go-freundlichen Formaten wie JSON, Gob, XML und Protokollpuffern - Möglichkeiten zur Instrumentierung Ihres Codes, um Metriken über Anfragen, Fehler und mehr bereitzustellen - Ansätze zur Einrichtung Ihrer Anwendung, um in der Cloud zu laufen (und Gründe, warum Sie dies möglicherweise möchten) Netzwerkprogrammierung mit Go ist alles, was Sie benötigen, um die integrierte Nebenläufigkeit, das schnelle Kompilieren und die umfangreiche Standardbibliothek von Go zu nutzen. Deckt Go 1.15 ab (rückwärtskompatibel mit Go 1.12 und höher).38,70 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Braun:Object-Oriented Programming with, Fachbücher von Michael Braun, Wolfgang HornDie Tendenz im Maschinenbau hin zu immer flexibleren Lösungen führt auch zu Veränderungen bei den Steuerungen. Mit der Zunahme mechatronischer Systeme und modularer Funktionseinheiten ergeben sich hohe Anforderungen an die Software und deren Programmierung. In der Automatisierungstechnik wird daher in den nächsten Jahren der gleiche Wandel stattfinden, der in der PC-Welt bereits erfolgt ist, hin zu besserem und klarerem Softwaredesign, zu einfacher Änderbarkeit und Modularität. Dafür brauchen wir objektorientierte Programmierung. Das Buch richtet sich an alle, die sich mit dieser zukunftsweisenden Entwicklung in der Automatisierungstechnik vertraut machen möchten. Egal ob man angehender Ingenieur, Techniker oder erfahrener Automatisierungstechniker ist: Es hilft, die objektorientierte Programmierung zu verstehen und anzuwenden. SIMOTION stellt ab Softwarestand 4.5 die Möglichkeit der Nutzung von OOP entsprechend IEC 61131-3 ED3, der Norm für speicherprogrammierbare Steuerungen, zur Verfügung. Das Buch unterstützt den Umgang mit dieser Denk- und Programmierweise und bietet Programmierbeispiele zu verschiedenen objektorientierten Techniken und den dabei wirkenden Mechanismen. Die Beispiele sind aufeinander aufbauend gestaltet, so dass am Ende ein komplettes, verwendbares Maschinenmodul entsteht.42,40 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Ricochet Robots
Der Steuerungscomputer Ist Ausgefallen Und Die Roboter Rasen Unkontrolliert Durch Die Fabrikhallen. Nur Wer Clever Plant Und Die Hindernisse Geschickt Ausnutzt Wird Die Roboter Ins Ziel Bringen. Doch Wer Findet Den Kürzesten Weg? Diese Neuauflage...
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Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System, Fachbücher von Morgan QuigleyDas Buch "Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System" bietet eine umfassende Einführung in die Programmierung von Robotern mit dem Robot Operating System (ROS). Es richtet sich an eine breite Zielgruppe, von Studierenden in Robotik-Clubs bis hin zu professionellen Robotik-Wissenschaftler*innen und Ingenieur*innen. Durch die Kombination von praxisnahen Beispielen und wertvollem Wissen aus der ROS-Community vermittelt das Buch eine Reihe von motivierenden Rezepten zur Lösung spezifischer Anwendungsfälle in der Robotik. Jedes Rezept beschreibt eine vollständige Lösung unter Verwendung von ROS Open-Source-Bibliotheken und -Tools. Leser*innen, die mit Python vertraut sind, können direkt loslegen und lernen, wie sie die beschriebenen Aufgaben erfolgreich umsetzen und Komponenten für andere Aufgaben konfigurieren und kombinieren können.52,30 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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